Hominoidea [latinsko-grško], hominoidi, naddružina prvakov z družinami Hylobatidae (giboni), Pongidae (velike človeku podobne opice) in Hominidae (človečnjaki in človek). Prvi znani fosili hominoidov so Proconsulidae iz zgodnjega miocena. Od njih so se najprej odcepili giboni pred 20 mln. let, pred 14 mln. let so se odcepili orangutani, gorile in šimpanzi pa pred 7 mln. let.