učiteljska služba, v katoliški Cerkvi učiteljska in sodna oblast, ki jo je Jezus Kristus prenesel na apostole in njihove naslednike. Predmet učiteljske službe je krščansko razodetje, zaklad vere (depositum fidei), in vse drugo, kar je potrebno za oznanjevanje in obrambo razodetja. Nosilec učiteljske službe je kolegij škofov v edinosti s papežem ali pa papež sam (drugi vatikanski koncil; nezmotljivost). Verniki so pri tej papeževi in škofovski avtoriteti v nauku udeleženi s kanonično misijo (missio canonica), nalogo, da učijo v imenu Cerkve.