obrambni sistemi, organizacijske oblike za vzpostavitev in pripravljenost oboroženih sil, odvisne od družbenih struktur in tehničnega razvoja: oboroženo ljudstvo na stopnji primitivne vojaške tehnike; viteška vojska v obdobju najemnikov; plačana vojska po propadu fevdalizma; stalna vojska v absolutizmu in vojska z vojaškimi obvezniki po francoski revoluciji; milica kot posebna oblika skupne vojske vojakov in državljanov. V obdobju vse močnejše tehnizacije se je razvila poklicna vojska.
Dostopnost