krogelni zgib, vrsta zgiba, ki se do določenega kota lahko giblje na vse strani. Sestavlja ga kroglasta glava, ki jo delno objema votla kroglasta skodela enakega premera. Uporablja se za prenos potisne in vlečne sile pri kolenih. Za prenos vrtilnih gibanj (podobno kardanu) ima na kroglasti glavi čepe, ki se ubirajo v utore v kroglasti skodeli.