senzor [latinsko sensus, ‘čut’], tipalo, zaznavalo, priprava, ki lahko zaznava določeno fizikalno količino (npr. tlak, silo, temperaturo, nivo) in v skladu z njo posreduje ustrezen (navadno električni ali optični) signal. Uporablja se v merilnih instrumentih ter sistemih s povratnim sklopom; ta je sestavni del vsakega regulacijskega sistema. Senzor omogoča, da regulacijski sistem zazna stanje regulirane količine in v skladu s tem prilagaja svoje delovanje. Preprosti senzorji so npr. za temperaturo občutljivi upori. Upornost spreminjajo zaradi spreminjanja temperature. Najzahtevnejši približno ustrezajo človekovim čutilom (sluh, voh, otip in okus). Senzorji v povezavi z računalniki omogočajo optimizacijo številnih procesov (npr. zaviranje avtomobila in odpiranje zračne blazine, varčevanje z energijo, vodenje robotov), zato stalno razvijajo nove, razl. občutljive senzorje.
Dostopnost