težišče (masno središče), točka znotraj telesa ali v njegovi okolici, v kateri je navor lastne teže enak nič – če telo podpremo v težišču, ga njegova teža ne zavrti. V kinematiki si vso maso telesa mislimo združeno v težišče (masna točka). Vsaka premica, ki teče skozi težišče, je težiščnica. Prosto gibljivo telo se vedno vrti okrog osi, ki gre skozi težišče. Težišče sistema dveh teles leži na zveznici njunih težišč in je bliže težjemu delcu.