Heidelberški pesniški rokopisi ([hájdəlber- ∼], Heidelberger Liederhandschriften), Veliki Heidelberški pesniški rokopisi, od J. J. Bodmerja naprej imenovan tudi Manessejev rokopis, nemško Manessische Handschrift, po züriškem mestnem svetniku Rüdigerju Manesseju, zbirka srednjeveške lirike, nastala v 12./13. st. na alemanskem jezikovnem območju (mogoče Zürich); obsega 140 pesnikov, razvrščenih po položaju in stanu, in zvečine predstavljenih z umetnostnozgodovinsko pomembnimi slikami in grbi. Mali Heidelberški pesniški rokopisi, prav tako kot Veliki, je v heidelberški univerzitetni knjižnici shranjena zbirka srednjeveške lirike, verjetno nastala ob istem času in na istem kraju.
Dostopnost