toplotni tiskalnik (angleško thermal printer), vrsta tiskalnika. Tiska na poseben papir, občutljiv za temperaturo. Papir vsebuje dve brezbarvni snovi in barvilo. Na ogretih mestih se pri temperaturi 80–120 °C sproži kemijska reakcija med snovmi in papir se obarva. Papir je navit na kolut in teče v bližini tiskalne glave, ta pa se premika ob vrstici. Glava ima vrsto drobnih grelnih elementov, ki za kratek čas oddajo ozek snop toplotnega sevanja in počrnijo točko neposredno pod njimi. Toplotni tiskalniki so razmeroma preprosti in poceni. Kakovost slike je odvisna od velikosti grelnih elementov. V premeru imajo navadno 0,1–0,3 mm. Vrstični toplotni tiskalnik ima grelnike po vsej širini traku. Hkrati stiska vse znake ene vrstice in je precej hitrejši. Toplotni tiskalnik se uporablja predvsem v blagajnah, telefaksih in registrirnih sistemih (npr. v parkirnih hišah, cestninskih postajah).
Dostopnost