lepenje (statično trenje), del sile trenja, ki jo moramo premagati, da mirujoče telo premaknemo iz njegove lege. Navadno je nekoliko večja od sile trenja, ki nastane takrat, ko se telo že premika. Vzrok zanjo je poleg majhnih izboklin na obeh tornih površinah, ki segajo druga v drugo in se pri premikanju deformirajo, tudi adhezija. Silo lepenja izračunamo z uporabo koeficienta lepenja.