krmilje, skupek ali sistem naprav, ki omogočajo vpliv na potek procesa. Uporablja se za upravljanje obdelovalnih strojev (npr. stružnica, rezkalnik) in zapletenih mehanizmov, pri prometnih sredstvih pa za uravnavanje gibalne poti vozila in spreminjanje njegove smeri. Pri avtomobilih se danes največ uporablja krmilje s premnima krakoma (prema); vrtenje volana se prek krmilnega droga in krmilnega (navadno polžastega) gonila prenaša na letvi; ti se gibljeta prečno na smer vožnje in sta povezani s kolesoma. Kolesi sta vpeti tako, da ju vzvod lahko vrti okrog navpične osi. Z letvama sta spojeni prek volanskih končnikov, ki ju vrtita okrog navpičnih vrtljivih zglobov. Jarmski drog povezuje oba premna kraka; pri ravni vožnji skrbi za vzporedni tek obeh krmiljenih koles, pri zavojih pa notranje kolo, ki teče po krogu manjšega polmera, močneje zavrti. Nekatera vozila (posebej športna, terenska in velika transportna) imajo krmiljena vsa kolesa. Pri počasni vožnji v oster ovinek in parkiranju se zadnji kolesi močno zavrtita v nasprotno smer sprednjih koles, pri blagih zavojih med hitro vožnjo pa se rahlo zavrtita v isto smer kot sprednji kolesi. Starejša izvedba – zdaj se uporablja pri večosnih tovornih vozilih s priklopniki – je krmilje z vrtljivim ležiščem: kolesi sta vpeti na togo premo, ki se v središču vrti okrog navpične osi. Geometrija krmilja je skupno ime za podatke, ki opisujejo lego sestavnih delov krmilja in njihovo medsebojno geometrično odvisnost. Pomembni podatki so stekanje kolesa, previs kolesa, predtek kolesa in nagib premnega sornika. Nastavljanje pravilnega položaja koles je področje avtomobilske optike. Za krmiljenje dvo- ali trikolesnih cestnih vozil se uporabljajo vrtljive vilice; nanje je vpeto sprednje kolo. Gosenična vozila upravljajo tako, da zavirajo verigo (gosenico) na notranji strani zavoja. Letala in vodna plovila upravljajo z aero- in hidrodinamičnimi ploščami, ki jih s strani potisnejo v tok snovi ob vozilu; na ploščah se pojavijo (nesimetrične) dinamične sile, ki (navadno zadnji) del vozila potiskajo vstran. Varnostno avtomobilsko krmilje je sestavljeno iz treh sklopov. Volan v obliki sklede ima premer pribl. 400 mm in je oblazinjen z mehko penasto maso. Varnostna krmilna gred ima v spodnjem delu valovito cev, ki se ob udarcu močno stisne. Vrtenje volana se v krmilnem polžu pretvori v linearno gibanje leve in desne letve, ki sta z vrtljivimi zglobi spojeni s kolesoma. Ohišje zobniškega mehanizma je togo vpeto na karoserijo; zobniški reduktor ustrezno poveča silo, s katero voznik krmili kolesa in omogoča sukanje koles tudi pri mirujočem avtomobilu.
Dostopnost