mlečna kislina (2-hidroksipropanojska kislina), CH3–CHOH–COOH, brezbarvna, lahko topna, kristalinična snov kislega okusa. Mlečna kislina nastaja pri mlečnokislinskem vrenju sladkorjev v mleku, siru, kislem zelju; uporablja se v pekarstvu, pivovarstvu, strojarstvu, za pripravo limonade, pri barvanju in plemenitenju tekstila (otip, lesk). Mlečna kislina je večinoma v optično neaktivni obliki (optična aktivnost). Desnosučna mlečna kislina nastaja pri telesnem delu v mišicah. – Soli mlečne kisline so laktati.