rakovice (Brachyura), podred rakov deseteronožcev s širokim glavoprsjem, pod katerim je podvihan zadek. Številne, večinoma morske vrste, npr. navadna rakovica in volnoklešča rakovica; užitni vrsti sta srednjeameriška modra rakovica (Callinectes sapidus) in velika rakovica (Cancer pagurus). Največja rakovica je japonska orjaška rakovica (Macrocheira kaempferi); z iztegnjenimi nogami meri do 3 m. Zanimivo vedenje med parjenjem pri rakovicah kimavkah. V prodajalnah rakovice pogosto zamenjujejo s kozicami.