večstopenjska raketa, raketa iz več stopenj: vsaka stopnja ima svoj pogonski sistem (motor in rezervoarji z gorivom). Stopnje med letom (ko poide gorivo) odpadajo, tako da se teža rakete zmanjša, poveča pa njena hitrost. Velike rakete (npr. ameriški Saturn 5 ali ruska Energija) imajo navadno do pet stopenj: več stopenj bi precej podražilo raketo, z manj stopnjami pa ne bi dosegla zahtevane hitrosti.
Dostopnost