bipedija [latinsko], dvonožna hoja, pokončna, vzravnana drža in hoja po dveh nogah. Glavne prilagoditve okostja za takšno hojo so: v obliki črke S zakrivljena hrbtenica, skledasto razširjena medenica, dolge in ravne noge in obokana stopala. Tudi pri drugih primatih je opaziti težnjo k zravnavanju, vendar pa v pokončnem položaju zdržijo le krajši čas in večinoma sede, saj spodnji del telesa pri njih ni prilagojen za pokončno držo.
Dostopnost