vrtavka, 1. splošno:igrača, ki se ob hitrem zasuku enakomerno vrti okrog svoje osi.
Sorodna gesla: diabolo2. fizika:togo telo, ki se prosto vrti okrog osi skozi njegovo težišče ali pa je vpeto (uležajeno) in se vrti okrog osi, ki mu jo določajo ležaji. Najpogosteje govorimo o simetrični vrtavki, ki se vrti okrog glavne osi z največjim vztrajnostnim momentom. Po izreku o ohranitvi vrtilne količine ostane njena vrtilna količina, s tem pa tudi hitrost in smer osi vrtenja, konstantna, če je vsota vseh zunanjih navorov enaka nič. To lastnost izkoriščajo žirokompasi. Poleg vrtenja okoli svoje osi poznamo pri simetrični in prosto vrteči se vrtavki še dve značilni gibanji, nutacijo in precesijo. Vsa vrteča se nebesna telesa so vrtavke.