Tamaulipas [tamau̯lípas], zvezna država v jv. Mehiki, ob Mehiškem zalivu, 79.829 km2, 2,8 mln. preb., glavno mesto Ciudad Victoria; nizka lagunasta obala brez naravnih pristanišč; nad široko peščeno ravnino se dvigajo odrastki Vzhodne Sierre Madre; v nižavju pridelovanje sladkornega trsta, tobaka, sisala in bombaža; naftna polja pri Tampicu; živinoreja in rudarstvo (srebro) na višavju.
Dostopnost