čembalo (italijansko cembalo, tudi clavicembalo, nemško Kielflügel, francosko clavecin, angleško harpsichord), glasbilo s tipkami, strune trzajo tulci iz gosjega peresa. Klaviaturo ima na ožji stranici, posebna oblika spinet pa na širši. Čembalo ima lahko več manualov (vrst tipk) in zvočnih registrov. Zven je srebrn in svetel, s posebnim registrom ga je mogoče spreminjati, npr. v zven lutnje. Nastal je v 14. st., dosegel vrh v baroku, potem pa ga je spodrinil klavir.