Taolanaro [taolanjáro], tudi Tôlanaro, prej Fort Dauphin, pristaniško mesto na skrajnem koncu jv. obale Madagaskarja, še ok. 300 km od Fianarantsoe, na j. strani manjšega zaliva, 60.000 preb.; sedež katoliške škofije; že 1642 oporišče Société de l'Orient; zaradi ugodnega podnebja priljubljeno letovišče.
Dostopnost