SS 20, oznaka, ki jo zveza NATO uporablja za sovjetsko balistično raketo znotrajcelinskega dosega; ima dve bojni konici, doseg 5700 km; zadeva zelo natančno; premično izstrelišče; v uporabi od 1976; spodbudila je modernizacijo v zvezi NATO. Pogodba INF med ZDA in ZSSR (8.12.1987) je izdelavo in nameščanje (in oboroževalno tekmo) zavrla; od 1995 jih v Rusiji nimajo več.