Agripa (M. Vipsanius Agrippa), mladostni prijatelj in vojskovodja cesarja Avgusta, *63 pr. n. š., †12 pr. n. š.; 36 kot poveljnik rimskega ladjevja pri Milah in Navlohu premagal Seksta Pompeja, 31 pri AkcijuMarka Antonija; 21 se je (tretji zakon) poročil z Avgustovo hčerko Julijo; ok. 27 dal zgraditi predhodnika današnjega Panteona; 23 predviden za Avgustovega naslednika. Zemljevid sveta, izdelan po njegovem naročilu, je zgled poznejšim rimskim zemljevidom (K. Peutinger).