talipes, hiba stopala, ki je zmaličeno ali v nepravilnem položaju: talipes equinovarus (kepasta noga), noga je kopitasto oblikovana, stopalo je obrnjeno navznoter. Je najpogostejša oblika prirojenega talipesa, dvakrat pogostejša je pri fantkih; talipes cavus, talipes excavatus (obokano stopalo), nenormalno povečana obokanost stopala; talipes equinus (konjska noga), prsti so usmerjeni navzdol. – Vzroki: prirojene malformacije, skrajšanje mečnih mišic (Ahilove tetive), mišična ohromelost ali mirovanje (npr. po zlomu). Pravočasno zdravljenje je konservativno: nogo skušamo naravnati z obvezami in mehanskimi pripomočki, pozneje je potrebna operacija.