poskus in napaka (angleško trial and error), poskusno spreminjanje vedenja, da bi našli najprimernejšo obliko vedenja za dosego določenega cilja; ena izmed osnovnih oblik učenja. Izraz sta uvedla O. W. Holmes in H. S. Jennings (1905/06), da bi označila obliko orientiranja živali, ki vodi k prilagoditvi določeni situaciji. Človek uporablja poskus in napako zavestno in sistematično pri poskusih, postavljanju hipotez in rešitvah problemov, ki so algoritmično načeloma nerešljivi.