Čudsko jezero (estonsko Peipsi järv [pêjpsi járv-], rusko Čudskoe ozero [čútskoje ózero]), jezero na rusko-estonski meji, v j. delu se imenuje Pskovsko jezero; 3550 km2, dolgo 143 km, globoko do 14,6 m (povprečna globina 7,5 m), bogato z ribami; edini odtok Narva se izliva v Finski zaliv.
Dostopnost