Gonellovo gonilo [gonél- ∼], izvedba gonila s tornim kolesom za brezstopenjsko spremembo prestavnega razmerja (prestava). Po pogonski plošči teče pravokotno postavljeno torno kolo, ki je premakljivo v smeri svoje osi. Prestavno razmerje gonila je enako razmerju obsega tekalnega kroga in obsega tornega kolesa. S premikanjem tornega kolesa prek sredine pogonske plošče se njegova smer vrtenja spremeni. Uporablja se v napravah, kjer se stalno spreminja prestavno razmerje.