Orinoko (Río Orinoco [río orinóko]), reka v Južni Ameriki, v Venezueli, 2575 km, izvira v j. delu Gvajanskega višavja, se razveji (bifurkacija) v Brazo Casiquiare, pritok Ria Negra (porečje Amazonije), v srednjem toku teče po meji s Kolumbijo, nato skozi nižavje Llanos del Orinoco in se v ok. 30.000 km2 veliki delti izliva v Atlantski ocean; deloma ploven.