jermensko gonilo, vrsta gonila za prenos vrtilnega momenta. Na gredi so pritrjena torna kolesa oz. jermenice, ki jih povezuje prek njih napet pogonski jermen; danes predvsem klinasti jermen ali zobati jermen. Nekdaj so jermenska gonila veliko uporabljali v tovarnah za prenos mehanskega gibanja od pogonskega stroja do delovnih mest.