iglični tiskalnik (matrični tiskalnik), vrsta tiskalnika, posamezne črke sestavlja iz številnih pik. Te na papir odtisne skupina iglic, ki prek traku s črnilom udarjajo ob papir. Iglice (navadno 9 ali 24) so v navpičnem stolpcu nameščene v tiskalni glavi. Za vsako iglico stoji elektromagnetno udarno kladivce in iglico z veliko hitrostjo potiska naprej (za pribl. 0,8 mm). Med tiskanjem se glava premika pred papirjem v smeri vrstic. Elektronsko vezje natančno pozna njen položaj glede na papir in v ustreznih trenutkih potisne ustrezne iglice – navpična črtica nastane s sočasnim udarcem vseh iglic, vodoravna pa s hitrim udarjanjem ene same iglice. Z ustreznim krmiljenjem lahko iglice počrnijo vso površino papirja ali pa s točkami izrisujejo črke in slike. Iglični tiskalnik lahko izpisuje na brezkončni papir. Udarec iglic je dovolj močan, da lahko nastane več kopij (navadno do pet). Kakovost natisnjenih črk lahko povečamo s številom prehodov; tako se papir lahko premakne za 1/2 ali 1/3 velikosti pike. Pri tem se čas tiskanja podvoji oz. potroji. Hitrost tiskanja je 50–500 znakov/min.