Brunhilda, frankovska kraljica, *ok. 550, †613; hči zahodnogotskega kralja Atanagilda, poročila se je s kraljem Sigibertom Avstrazijskim (Avstrazija). Ko je njeno sestro Galsvinto ubil kralj Hilperik I. (Sigibertov brat), je svojega moža pregovorila v maščevalno vojno, v kateri so padli Sigibert (575), Hilperik (584) in vrsta njunih sorodnikov. Brunhildo je nazadnje zajel in ubil Klotar II.