Družba za avtoceste v RS (kratica DARS), družba za organiziranje financiranja in graditve novih avtocest v Sloveniji (318 km v obdobju 1994–99) in upravljanje sedanjih avtocest; ustanovljena 1993 na podlagi zakona o Družbi za avtoceste v RS, sedež v Ljubljani. DARS je javno podjetje; edini ustanovitelj je RS; v njegovi skupščini mora imeti vedno najmanj 51 % glasov. Osnovni viri sredstev za dejavnosti DARS so bencinski tolar, prenosi iz državnega proračuna, druga namensko zbrana sredstva, cestnina na avtocestah, najeta posojila, prihodki od izdanih obveznic in oddaje spremljajočih objektov za opravljanje dejavnosti ob avtocestah. Vse pogodbe v zvezi z oddajo del za zgraditev avtocestne mreže in spremljajočih objektov mora DARS skleniti na podlagi predhodnega javnega razpisa. Poslovanje DARS nadzirata vlada in državni zbor; ta mora tudi dati soglasje za najem srednjeročnih in dolgoročnih posojil ter izdajo obveznic in garancij. 2004 so vzdrževali 381 km avtocest in hitrih cest.