ugrabitev, kaznivo dejanje, ki ga stori tisti, ki ugrabi nekoga zato, da bi ga (ali koga drugega) prisilil nekaj storiti, opustiti ali trpeti. Če storilec ugrabi mladoletno osebo, grozi z umorom ali pa s hudo telesno poškodbo ugrabljene osebe, je predpisana strožja kazen. Storilca, ki ugrabljeno osebo prostovoljno spusti na prostost, preden je izpolnjena njegova zahteva, zaradi katere jo je ugrabil, sme sodišče kaznovati mileje, kazen pa mu lahko tudi odpusti. Ugrabitev letala ali ladje je kaznivo dejanje, ki ga stori tisti, ki s silo ali z resno grožnjo, da bo uporabil silo, prevzame nadzor nad letalom, ki je v letu, ali nad ladjo med plovbo. Ugrabitev letala je ena izmed oblik mednarodnega terorizma (po haaški konvenciji o zatiranju ugrabitev letal iz 1970). Na podlagi konvencije o zatiranju nezakonitih dejanj, ki ogrožajo varnost pomorske plovbe, sprejete 1988 v Rimu, sodi med teroristična dejanja tudi ugrabitev ladje.