pravna zmota, zmota o prepovedanosti dejanja. Po tradicionalnem gledanju pravna zmota nikoli ni izključevala kazenske odgovornosti storilca, sodišče pa je imelo pooblastilo, da v primeru opravičljive pravne zmote storilca lahko kaznuje mileje ali mu kazen celo odpusti. V novejšem času se uveljavlja stališče, da pravna zmota pod določenimi pogoji lahko izključi kazensko odgovornost storilca. Po kazenskem zakoniku RS pravna zmota izključuje kazensko odgovornost storilca kaznivega dejanja, ki iz opravičenih razlogov ni vedel, da je to dejanje prepovedano. Če bi se storilec zmoti lahko izognil, ga sme sodišče kaznovati mileje.