Jugurta (Iugurtha), kralj Numidije, pranečak Masinise, *ok. 160 pr. n. š., †104 Rim (usmrčen); 134/133 pr. n. š. sodeloval z numidskimi pomožnimi enotami pod Scipionom mlajšim v vojni proti Numanciji (Španija), se 112 razglasil za samovladarja, izkoristil podkupljivost rimskih vojskovodij in se uspel v t. i. jugurtinski vojni (111–105) obdržati dotlej, ko je poveljstvo prevzel konzul Marij (107); 105 ga je njegov kvestor Sula zasužnjil in po Marijevem triumfu je bil ubit. Upodobitev pri Salustiju (Jugurtinska vojna).