endoskop [grško], tog ali fleksibilen instrument za preiskave telesnih votlin (endoskopija), sestavljen je iz cevi z optičnim aparatom (povečevalne leče, prizma) in virom svetlobe. Endoskop olajša razpoznavo bolezni, uporablja se tudi pri manjših posegih (npr. odvzem tkivnega vzorca). Za preiskave razl. organov obstajajo razl. endoskopi: npr. bronhoskop za preiskavo dihal in bronhov, gastroskop za želodec, kolposkop za maternico, laparoskop za trebušno votlino, rektoskop za danko, kolonoskop za debelo črevo, cistoskop za mehur.