kardanski obes, način vpetja predmetov, ki omogoča njihovo vrtenje okrog vseh treh osi. Posebej uporabno za vpetje instrumentov in vrtečih se vrtavk v žiroskopskih kompasih (za navigacijo ladij in letal). V kovinskem obroču sta še dva obroča; vsak se vrti okrog osi, ki je pravokotna na drugi dve. Na notranji obroč je nameščen instrument, ki se lahko premika po dveh prostostnih stopnjah. Vrteča se vrtavka po zakonu o ohranitvi vrtilne količine obdrži ravnino svojega vrtenja ne glede na vrtenje nosilnega ohišja. Kardanski obes je prvi opisal G. Cardano.