visoko kolo (velociped, okrajšano velo), zgodnja oblika kolesa z zelo velikim sprednjim in majhnim zadnjim kolesom. Kolesar je s pedaloma neposredno poganjal sprednje kolo. Nadomestilo ga je kolo s pogonom na zadnje kolo in z verižnim prenosom; z njim je mogoče doseči ustrezno prestavno razmerje, tako da ni treba poganjati prehitro ali s preveliko silo.