| ravnine | frontalno | ležeče v frontalni ravnini |
| frontalna ravnina | poteka vzporedno s čelom in stoji pravokotno na mediani ravnini | |
| mediano | ležeče v mediani ravnini | |
| mediana ravnina | poteka navpično po sredini skozi hrbtenico in popek, telo razdeli v dve zrcalno enaki polovici – levo in desno (bilateralna simetrija) | |
| sagitalno | ležeče v sagitalnih ravninah | |
| sagitalne ravnine | potekajo vzporedno z mediano ravnino | |
| horizontalno | ležeče v horizontalni ravnini | |
| horizontalne ravnine | potekajo pravokotno na druge ravnine (pri pokončni stoji prerežejo telo počez, »prečni prerez«) | |
| smeri | distalno | (samo pri udih) bolj oddaljeno od trupa |
| dorzalno | na hrbtni strani | |
| kavdalno | v smeri proti repu (trtici) | |
| kranialno | v smeri proti glavi | |
| lateralno | proč od sredine | |
| medialno | k, bliže sredini | |
| ventralno | na trebušni strani | |
| gibi | abdukcija, abducirati | odmikanje uda od telesne osi; odtezanje |
| addukcija, adducirati | gibanje uda proti telesni osi; primikanje | |
| ekstenzija, ekstendirati | iztezanje; iztezati | |
| fleksija, flektirati | upogibanje; upogibati | |
| pronacija, pronirati | obračanje dlani ali stopala navznoter (koželjnica prekriža podlahtnico; dlan je obrnjena navzdol) | |
| rotacija, rotirati | vrtenje okoli vzdolžne osi | |
| supinacija | obračanje dlani ali stopala navzven (koželjnica in podlahtnica sta vzporedni; dlan je obrnjena navzgor) |