Pesaro [pézaro], pristaniško mesto v Italiji, v deželi Marke, glavno mesto province Pesaro in Urbino (2893 km2, 350.000 preb.), ob izlivu Foglie v Jadransko morje, 91.000 preb.; sedež škofije; stolnica (13. st.), vojvodska palača (15./16. st.), utrdba Rocca Constanza (15. st.); državni arhiv; strojna, keramična, farmacevtska industrija; pomembno obmorsko letovišče.
Zgodovina: 184 pr. n. š. je bila ustanovljena rimska kolonija Pisaurum, od 6. st. del t. i. Pentapolisa; 1285–1631 pod razl. vladarji, nato do 1860 pripadal Cerkveni državi.
Dostopnost