Brestanica, razpotegnjeno urbanizirano naselje v Sloveniji, v j. delu Senovskega podolja, ob izlivu potoka Brestanica v Savo, 170–240 m nad morjem, 973 preb.; kot trg se prvič omenja 1432. Župnijska cerkev sv. Petra in Pavla, nekdaj gotska, naslednica romanske (izpričane 1230), v njej renesančna nagrobnika, veliki oltar (druga polovica 17. st.), Pieta (15. st.); v gotskih podružničnih cerkvah sv. Boštjana in sv. Mohorja oltarji iz 17./18. st.; notranjost zdajšnje neoromanske župnijske cerkve lurške Matere božje (1908–14, načrte naredil graški arhitekt M. Pascher) sta poslikala O. Bierti in P. Markovič (1911). Na strmi skali nad naseljem grad Rajhenburg (prva polovica 12. st.), ki ga je zgradil škof Konrad, iz prve gradbene faze pomembna delno ohranjena kapela, v renesančnem traktu mdr. cikel fresk (ok. 1530) Marijagraškega mojstra; grad preurejen v Muzej političnih zapornikov, internirancev in izgnancev Slovenije. Tovarni strojev in embalaže, plinska elektrarna.
Dostopnost