V-dolina, dolina z bolj ali manj strmimi pobočji, ki se spuščajo vse do rečne struge (brez dolinskega dna). Tako jih imenujemo zaradi značilnega prečnega profila v obliki črke V. Plitvo V-dolino, vrezano v pobočje, s strmcem, ki je podoben naklonu pobočja, imenujemo grapa.