Heidenheim an der Brenz [hájdənhajm ∼ brénc], industrijsko mesto v Nemčiji, v zvezni deželi Baden-Württenberg, v dolini reke Brenz, na V Švabske Jure, 52.000 preb. (aglomeracija 80.000); staro mestno jedro s slikovitimi hišami, grajenimi na spah (18., 19. st.), nad mestom grad Hellenstein (najstarejši deli iz 12. st., v renesančnem delu, 1600–10, muzej s pomembnimi arheološkimi zbirkami). Različne šole; gledališče, operni festival; strojna, kovinska, tekstilna, embalažna, elektroindustrija.