valjasti črvi (Nemathelminthes), deblo nevretenčarjev, ok. 12.500 vrst; telo enotno grajeno, primarna telesna votlina je s tekočino napolnjen prostor med črevesjem in podkožnim mišičjem, nimajo krvožilja, imajo pa zadnjično odprtino. Sorodstvene vezi z drugimi živalskimi skupinami so nejasne. K valjastim črvom sodijo gliste, ježerilci, kotačniki in žive niti.