zgibno gonilo, naprava iz ročic oz. koles, ki so med seboj spojeni z zgibi. Uporablja se za prenos sil in za spremembo njihove smeri delovanja. Lahko ima prestavno razmerje. Gonila z več zgibi lahko spreminjajo premočrtno gibanje ali enakomerno kroženje v zapletena gibanja. Najbolj razširjeno zgibno gonilo ročično gonilo.