tesnilo (tesnilka), sredstva, ki preprečujejo vdiranje ali uhajanje tekočin ali plinov med ne dovolj prilegajočimi se deli. Tesnila morajo biti obstojna, odporna proti temperaturi in ustrezno mehka oz. elastična. Od materialov uporabljajo gumo, trdo gumo, umetne snovi, kovine (zlasti baker), azbest, polst, konopljo idr. Drsna tesnila pri batnih strojih so batni obročki, valovna tesnila npr. mašilke in tesnilni obroči (Simmerring®) ali gladke labirintne tesnilke.