križarsko pesništvo, epsko oz. lirsko pesništvo, nastalo v 12./13. st. pod vplivom križarskih pohodov. Zgodovinski opis najdemo predvsem v Križarskem pohodu Ludvika Pobožnega (Ludwigs des Frommen Kreuzfahrt, 14. st.); fantastične-romaneskne upodobitve križarskih pohodov in orientalskih dežel npr. v Vojvodi Ernestu (Herzog Ernst).