Heinrich von Veldeke [hájnrih fon féldeke], nemški dvorski pesnik iz rodbine ministerialov v okolici Maastrichta, duhovniško izobražen, živel v drugi polovici 12. st.; njegovi legendi v verzih Servatius po latinski predlogi in viteškim ljubezenskim pesmim v spodnjenemškem narečju je sledila epska pesnitev Eneit po francoskem romanu in Vergilijevi Eneidi, ta je vplivala na dvorsko pesništvo in ideal viteške ljubezni.