Homo sapiens [latinsko, ‘misleči človek’], nasledil je Homo erectusa proti koncu srednjega pleistocena. Lobanje so manj robustne kot pri Homo erectusu, lobanjske kosti so tanjše, zatilje in lobanjski svod bolj zaokrožena, lobanjska prostornina meri 1200 cm3, čeljusti so manjše, obraz pokončen in ne več gobčasto štrleč, nos se dvigne. Najstarejše oblike arhaičnega Homo sapiensa poznamo iz obdobja med 400.000 in 200.000 leti iz Afrike (Bodu, Ngaloba, Saldanha) in Evrope (Petralona, Steinheim an der Murr, Swanscombe); nosilec acheuléenske pestnjaške kulture.