krmilno kolo, vrtljiva obročasta priprava, prek katere voznik cestnega vozila vodi kolesa (volan), ladijski krmar pa krmilo. Od premera kolesa je odvisen navor, potreben za vrtenje. Sodobne ladje imajo električne in elektronske naprave, avtomobili pa servoojačevalnik, ki močno olajša zavijanje na mestu.