Eneida (Aeneis), Vergilijeva epska pesnitev v heksametrih, nastala med 29 in 19 pr. n. š.; najpomembnejši rimski ep, slavi izvor in veličino rimskega cesarstva. Prvih šest spevov opisuje Enejeve blodnje na poti iz Troje v Italijo in se zgleduje po HomerjeviOdiseji, drugih šest pa osvojitev Lacija in spominja na Iliado. Nedokončano sta po Vergilijevi smrti izdala Varij Ruf in Plotij Tuka.