zakon o carinski službi (kratica ZCS), zakon iz 1991 (in dopolnitvami iz 1993), ki je urejal organizacijska vprašanja, povezana s carinskim sistemom. Za uresničevanje carinskega sistema skrbi carinska uprava RS prek carinarnic kot njenih območnih organizacijskih enot. Vsaka carinarnica ima več organizacijskih enot – izpostav in referatov. Nove enote ustanavlja direktor carinske uprave. Poleg carinskih predpisov carinska služba uresničuje še druge predpise v zunanjetrgovinskem in deviznem poslovanju, predvsem pri nadzoru blagovnega prometa na državni meji. Določene pristojnosti ima carinska služba tudi pri varovanju državne meje in nadzoru oseb pri prehajanju čez mejo, če na mejnem prehodu ni policijskega nadzora. ZCS ureja tudi posebnosti delovnega prava in varstva pri delu za delavce, zaposlene v carinski službi. Od 15.7.1999 to področje ureja nov zakon o carinski službi.