krvoskrunstvo (latinsko incest), spolno občevanje med sorodniki; v pravnih sistemih bolj ali manj široko določeno kot kaznivo dejanje. Po kazenskem zakoniku stori kaznivo dejanje krvoskrunstva polnoletna oseba, če spolno občuje z mladoletnim krvnim sorodnikom v ravni črti ali z mladoletnim bratom ali sestro.